De kjøretøytypene som er tillatt i veitrafikkloven er ikke relatert til ATV, det vil si at ATV er ulovlig på veien; I tillegg er produsentene av ATV-er vanligvis
De som ikke har fått kjøretøytypegodkjenningen er ulovlig montering av kjøretøy, så de kan ikke gå på veien.
